智能立体仓库系统的构成及特点
自动化,智能,仓库,又名智能立体自动化仓库,仓储,设备和电脑管理,系统用于实现仓库,访问自动化的高级合理,操作简单。自动立体仓库主要由货架,巷道堆垛机、仓库进(出)口工作平台、调度控制系统、管理系统组成,结合仓库管理软件的不同类型,图形化监控和调度软件,条码识别跟踪系统,处理机器人,自主移动小车,货物分拣系统,堆垛机在系统,http://中,可以实现单机手动操作。单机自动立体仓库,在线控制、网络控制等立体仓库运营模式,实现了仓库商品在自动,的立体仓储和存取,将标准改造成管理,可大大降低仓储运输成本,降低劳动强度,提高仓库的空间利用率
自动立体仓库中的机械,结构和设计
目前,中国立体仓库产业发展迅速,但与发达国家相比仍有较大差距。为此,本文从机械,结构和设计的技术难点和解决方案、工艺流程和主要参数等方面进行了深入探讨
1.技术难点和解决方案
1.1有效的降噪措施
采用运行稳定性高、传动噪音低的功能元件。如果非金属导向装置在所有输送间隔范围内应为安装,则输送辊应由非金属材料制成。这样,托盘的金属导轮可以避免在运输过程中与金属物料接触而产生的噪音,保证运行稳定可靠。此外,链轮、驱动轮、导辊等运动部件均采用非金属材质,为降低噪音提供了有力保障。
1.2有效保护环境的污染物
因为工厂对生产工艺的洁净度要求更高。因此,应在设备设计采取技术措施,尽量减少生产进程中对环境的额外污染。在动力传递部分下方设置有异物接收装置,用于收集灰尘、油污等异物。采用集中送风和排风,避免环境二次污染
1.3减少冲击和振动的措施
选择导轨平衡装置,采用伺服电机,安装直线运动导轨或导向轮,配置缓冲装置,基础与地面之间采用安装防震垫,这些措施可有效降低设备运营过程中产生的冲击和振动
1.4堆垛机的定位精度和重复精度
重量叠加,高速长距离运行条件,精度高,重复性好。停在院子里的车辆的重量超过10吨,也超过10米。40米精度误差小于2 mm时停止跟踪是可行的。根据生产,的要求,在运行过程中,最大速度必须达到120米/分钟,并且必须平稳。在关键的设备,伺服电机驱动上,采用直线导轨和导轮导轨结构,精确控制堆垛轨道车的位置。选择高精度元件,确保设备关机快速的准确性
2.工艺流程
仓库系统的主要流程是将前一层平面物流的托盘搬运产品存放在仓库的搬运架上,编号为:经过某个加工,后,将其取出并放入后一层平面物流。仓库系统的主要目标是一个6层的堆垛车,这是一个物流转移装置,可以在直线轨道上完成行走和提升运动,同时完成6个托盘的装卸运动。在自动,运营期间,物流飞机将托盘搬运产品通过电梯,发送到6楼的货架,当所有托盘都存储好后,它将托盘提货请求信号发送到堆垛机。码垛机收到请求信号后,将托盘存放在货架上,然后将托盘存放在一排货架上。
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